Un primo se mudó para trabajar y está viviendo temporalmente con mi esposa y conmigo. Siguen ofreciendo cuidar a los niños si se quedan. Si realmente quieren ayudar, ¿su asistencia debería depender de la permanencia? ¿Me equivoco al querer recuperar mi propio espacio?

Yo trataría su ofrecimiento de cuidar a los niños como algo que ellos quieren hacer para ayudarte, no como un intercambio por dejarlos quedarse. Del mismo modo, solo déjalos quedarse si te sientes cómodo. El resentimiento por quedarse con ellos eventualmente te desgastará, y es natural querer recuperar tu espacio. El hecho de que lo quieras recuperar, es una buena noticia, significa que debes establecer un límite en cuanto al tiempo de permanencia para evitar que te resientas.

Mientras tanto, acepte su ayuda sin sentir que debe dejar que se queden más tiempo del que usted y su esposa se sienten cómodos.

Es tu hogar, así son tus reglas. Si no te sientes cómodo dejando que alguien se quede en tu casa más allá de cierto período, díselo por adelantado. Dicho esto, personalmente intentaría ayudar a un pariente, a menos que tenga razones muy buenas para no querer que se queden en mi casa.

Con respecto a la niñera, parece que su primo simplemente no quiere ser un peso muerto y quiere recompensarle por su hospitalidad. No significa que no lo ayudarán en el futuro, incluso cuando viven por su cuenta, solo que están buscando alguna forma de pagar por su estadía. Si no necesita cuidado de niños, pero necesita ayuda con otras tareas o quiere que participen en la compra de comestibles o algo así, puede preguntarle a su primo si puede hacer X en lugar de cuidar de los niños.