Yo trataría su ofrecimiento de cuidar a los niños como algo que ellos quieren hacer para ayudarte, no como un intercambio por dejarlos quedarse. Del mismo modo, solo déjalos quedarse si te sientes cómodo. El resentimiento por quedarse con ellos eventualmente te desgastará, y es natural querer recuperar tu espacio. El hecho de que lo quieras recuperar, es una buena noticia, significa que debes establecer un límite en cuanto al tiempo de permanencia para evitar que te resientas.
Mientras tanto, acepte su ayuda sin sentir que debe dejar que se queden más tiempo del que usted y su esposa se sienten cómodos.