Una chica me dijo que le diera órdenes traviesas, ¿qué debería decir o pedir?

Preguntarle.

Si ella es lo suficientemente franca para decirte que está sumisa, será igual de sincera y te dirá cómo quiere que la domines.

Por cierto, no para nada, pero el hecho de que tengas que hacer esta pregunta puede significar que no es la chica adecuada para ti.