Wow me sentí exactamente de la misma manera para ser honesto. En cuanto a la pregunta, sí, definitivamente puedes tomar el SAT incluso si tienes 21 años. Pero asegúrate de comunicarte con cada universidad para saber qué SAT aceptaría el SAT 1 o el SAT 2. Personalmente, tomé el SAT 2 cuando tenía 19 años, todo funcionó bastante bien, pero fue el dinero lo que me impidió ir al extranjero.
¡Buena suerte!