Kelly hace un muy buen punto. Las empresas financieras no van a ir por esto. Limita de quién pueden cobrar en caso de incumplimiento.
Si los dos son dueños del auto, es decir, si tienen el resbalón rosado, la solución simple es que firmen su parte del resbalón rosado, dándole el control exclusivo del vehículo. Luego puede llevarlo al DMV y tenerlo únicamente a su nombre, aunque no estoy seguro de que sea necesario.