Depende. Si la madre te conoce y confía en ti, no. Si no lo hace, puede atacar ferozmente.
NB: como muchos animales recién nacidos, los gatitos necesitan REST. Incluso si la madre lo sabe y confía en ti, si pasas demasiado tiempo con los gatitos (mucho más que unos pocos minutos) puede que los saque a un área más tranquila. Además, si bien puede acariciarlos muy suavemente con 1 dedo, NO los levante del nido, los gatitos tienen intestinos muy delicados, y demasiado levantamiento / manipulación realmente puede matarlos.