Tengo contracciones de Braxton Hicks a las 29 semanas, ¿es esto normal?

Sí.

Cualquier momento después de alrededor de la semana 20 es normal, aunque en general no comienza a ocurrir hasta alrededor de la semana 30. Contracciones de Braxton Hicks

Los tendría empezando entonces con mis dos embarazos. Si se siente incómodo, cambie de posición (sentarse / recostarse / caminar), beba un vaso grande de agua o sáquelo como práctica.

Sí. Es bastante normal. Las contracciones de Braxton Hicks pueden comenzar en cualquier momento después de la semana 20 de embarazo (aunque son más notables en los últimos meses), aumentando hasta la semana 32 hasta que comienza el trabajo de parto real.
Sus músculos uterinos se están flexionando en preparación para el gran trabajo que tendrán que hacer en un futuro cercano.
La 23ª semana de embarazo: lo que pasa – Calendario