El himen no bloquea la vagina. En el raro caso de que lo haga, es un problema médico grave que se corrige mucho antes de llegar a las cosas divertidas.
Necesitas educarte. Sugiero comenzar en sitios como Scarleteen | Educación sexual para el mundo real o Planned Parenthood | Sitio oficial, o incluso Pornhub Sexual Wellness Center. Todos los sitios con conocimientos fácticos y prácticos que debe tener en su poder antes de acercarse a los genitales de otra persona.
Y para responder más a la pregunta planteada aquí, sí, el embarazo puede ocurrir sin penetración. Las probabilidades son considerablemente menores, pero considerando que piensas que un himen bloqueará de alguna manera la vagina, no confío en que no deposites el esperma sin saberlo.
ETA: Como Amy Oakes me recordó en los comentarios, realmente debería hacerse un panel completo de STI. Más que eso, debe programar citas regulares para realizar las pruebas, siempre y cuando no sea monógamo con una pareja con vínculos fluidos. La mayoría de las ITS se presentan asintomáticamente mucho más que no, lo que significa que probablemente no tendrías forma de saber si tienes una ITS sin realizar pruebas. Asumir la responsabilidad de usted y su (s) pareja (s), hacerse la prueba.