Perspectiva estadounidense
A mi leal saber y entender, no existe una ley o norma de conducta profesional que represente a un abogado por hablar o representar a un menor sin la participación de los padres del menor.
Como señaló la primera respuesta, el problema principal, desde la perspectiva del abogado, es que los contratos con menores generalmente son anulables por el menor, por lo que los abogados (y otras contrapartes) se muestran reacios a celebrar acuerdos con menores.
Si recuerdo bien, representé brevemente a un menor hace varios años. La referencia fue de una fuente de confianza mutua, y no hice más de una o dos horas de trabajo, por lo que el riesgo era bajo y me complació brindar asistencia.