Tengo 20 años y nunca he sido una relación y no tengo ganas de entrar en una aunque quiero hacerlo. ¿Es normal?

lol definitivamente es una elección individual si quieres estar con alguien o no. Y no creo que esté bien entablar una relación solo por el hecho de tener uno. Eventualmente, te enfrentarás a uno una vez que encuentres a alguien más compatible contigo.