Cómo hacer que mis padres se preocupen por sí mismos.

Buena pregunta, pero creo que la respuesta es que no es tu trabajo. Su trabajo es cuidarse y alejarse de ellos lo antes posible si no se preocupan por sí mismos. ¿Son drogadictos o alcohólicos? Es posible que pueda buscar asesoramiento. Quizás ellos también irían a consejería. A veces ayuda.