¿Es incorrecto esperar que los aprendices estén agradecidos?

La gratitud es un bien escaso a cualquier edad.
No estás haciendo este ejercicio (inspirador), como bien has dicho, porque esperas que tus mentoreados estén agradecidos.
Algunos lo serán. La mayoría no lo hará. Independientemente de esto, por favor, adelante, porque ser un mentor es lo correcto.
Personalmente … ni siquiera encuentro mentoreados, ¡así que considérese afortunado!

Aconsejaría tolerar mucha aparente indiferencia a corto plazo. Al igual que la crianza de los hijos, la cantidad de gratitud merecida y mostrada tiene un inmenso delta. Me ha complacido mucho recibir las gracias no solicitadas muchos años después, lo cual es muy satisfactorio.

Si necesita gratitud inmediata, le recomiendo un Labrador Retriever.

Mi gratificación viene de los mentoreados que confían en mí. Volviendo a mí para hablar sobre retos y problemas técnicos. A cambio me desafían a través de diferentes perspectivas y puntos de vista.
Le sugiero que mire su definición de gratitud e incluya acciones como parte de la definición, no solo palabras literales de agradecimiento.

Suena como si fueras un mentor para tu beneficio no el de ellos. La gratitud es auto gratitud al verlos aprender, crecer y convertirse en individuos seguros de sí mismos. Al menos eso espero.

“Cuando pedimos consejo, generalmente estamos buscando un cómplice”.
Charles Varlet de La Grange, Penseés, 1872.