Depende realmente, si estás hablando de un paño que lavas entre usos, entonces sí, no hay razón para no hacerlo.
Si es una de las variedades desechables empaquetadas, entonces depende de lo que contengan. Algunos de ellos son bastante seguros y no contienen demasiadas cosas, deberían estar bien. Otros tienen una lista de ingredientes de aproximadamente una milla de largo, con todo tipo de productos químicos para fragancia, para evitar que se sequen, para limpiar el área y quién sabe qué más. Suelen ser los que eliminan las marcas de tinta de la pared y otras manchas (por lo que son increíblemente fantásticos). Me preocuparía usarlos en la cara y las manos de tus pequeños. Sin embargo, también desconfiaría de usarlos en sus fondos, algunos son simplemente demasiado severos para lo que están diseñados.