Algunas especies de mamíferos son monógamas, como los ratones de la pradera. 
La mayoría de los mamíferos no son monógamos, y nuestros parientes más cercanos no lo son. Los chimpancés y los bonobos tienen lo que se denominan sistemas de apareamiento “multimale multifemale” o “promiscuous”, en los que casi todos los individuos tienen relaciones sexuales con otros.
Los humanos, sin embargo, son monógamos por estándares animales. La poligamia no es infrecuente entre los cazadores-recolectores; solo alrededor del 18% de las culturas no tienen poligamia. Pero en casi todas las culturas, la mayoría de los hombres viven en parejas de esposos en lugar de con múltiples esposas.
La evidencia biológica sugiere que esto es consistente con la forma en que evolucionamos. En las especies de mamíferos monógamos, los machos y las hembras son muy cercanos en tamaño. En las especies polígamas, los machos suelen ser significativamente más grandes que las hembras, porque deben luchar entre sí para tener acceso a sus parejas. 
En promedio, los hombres son un poco más grandes y más fuertes que las mujeres, lo que indica un sesgo de apareamiento, pero limitado, durante nuestra historia evolutiva.
¿Cuándo nos convertimos en este monógamo? Eso es más controvertido. Un estudio de 2003 argumentó que los humanos eran significativamente más poligínicos de lo que son hoy en día hasta el inicio de la agricultura hace 18,000 años. Encontré esto extremadamente dudoso; no vemos más diferencias de tamaño entre hombres y mujeres en cazadores-recolectores que en agricultores, y de hecho, los cazadores-recolectores tienden a ser más monógamos que los agricultores. 
Una pareja aché.
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Un estudio más reciente concluyó que había poca evidencia de un período de alta poliginia. Y luego llegaron estos tipos y encontraron que los diferentes resultados se debían a diferentes métodos entre los dos estudios, y argumentaron que la mejor evidencia era más poliginia recientemente y más monogamia antes de eso. Como (como mencioné) los cazadores-recolectores tienden a ser más monógamos que los antiguos pobladores establecidos, creo que esto es lo más plausible.
También parece que nuestros antepasados más antiguos variaban en cuanto a cómo eran poligínicos a lo largo del tiempo. Es difícil estar seguro debido a los tamaños de muestra pequeños, pero parece que las diferencias de tamaño de género fueron mayores en el Homo habilis (que vivió hace 2.3 a 1.4 millones de años) que en los seres humanos anteriores, y luego disminuyeron.
Entonces, ¿por qué empezamos la monogamia? Porque cuidar de nuestra descendencia es difícil . Los bebés humanos están indefensos por mucho más tiempo que los bebés de la mayoría de las especies. Esto se debe a que nacieron temprano en su desarrollo, porque si no lo fueran, no pasarían por el canal del parto, porque los humanos tienen cerebros grandes y pelvis pequeñas, porque somos inteligentes y caminamos erguidos. Tener dos padres cuidando a un bebé funciona mucho mejor que cada madre cuidando a su propio hijo, mientras que el padre de todos ellos deambula por las fronteras de su territorio golpeando a los hombres que intentan entrar.
¿Es una cosa buena? En mi opinión, la monogamia es muy buena. Es menos propenso a los abusos que la poligamia, reduce la violencia porque no tienes hombres solteros que intentan derrocar al hombre dominante actual y tener acceso a sus mujeres, y eso te lleva a un mejor cuidado infantil. Pero eso es subjetivo.