Soy un hombre casado de 29 años y quiero mucho a mis padres y hermanos, pero ¿por qué no me siento cómodo con ellos?

Cambiará dentro y fuera de la sincronización con las personas a medida que avanza en la vida. Esto es normal. Puede volver a sincronizarse con ellos en diferentes momentos de la vida. Disfruta de esos momentos y no te preocupes por las pausas.