¿Por qué no puedes presentarle a tus padres como un buen amigo? Es simple y estoy seguro de que ningún padre se resistirá a eso. Una vez que estén cómodos durante un cierto período de tiempo (dice de 1 mes a 2 años, podría ser cualquier cosa) y está seguro de presentarlo como novio, hágalo.
Tienes miedo porque ellos toman a tu novio como un Durmiente, que son dos cosas diferentes.