Usted ha descuidado proporcionar sus razones para hacerlo. Y, a menos que haya una, la respuesta simple se convierte en “usted no”. Su hijo es un hombre ahora y es capaz de cuidarse a sí mismo. Es su decisión lo que hace con su vida, y solo él.
El padrastro también es un detalle extraño que se debe incluir, solo puedo asumir que debe ser relevante. Si la razón por la que se mantiene alejado tiene algo que ver con su padrastro, entonces solo harías daño si lo alientas repetidamente a que venga a vivir contigo. Si desea mantener su relación con él y forjar una relación entre él y su padrastro, debe dejar que él haga las cosas a su propio ritmo y tome sus propias decisiones. Eventualmente vendrá, pero solo si no está obligado a hacerlo. Todo esto es solo una especulación, por supuesto, debido a la falta de detalles en la pregunta.