Si esto ocurre en los EE. UU. Y sus padres aún trabajan, yo empezaría por abrirles cuentas Roth IRA si aún no tienen una, y luego las financiará hasta el máximo de $ 5,500 anuales (cada una), o la importe de sus ingresos obtenidos si es menor.
Un Roth no tendría impuestos en el momento de la retirada y no tendría ningún requisito de tener que retirarse, por lo que sería un buen lugar para guardar dinero para su jubilación más adelante.