Hay algo malo en ello. Un poco de curiosidad es normal, pero mirar es grosero y el niño debe aprender a respetar la privacidad de su hermana mejor que eso.
Dicho esto, a menos que los niños sean criados como pervertidos, no asumiría que “harían cualquier cosa”. Puaj Conozco a varias familias nudistas, incluso dentro de mi propia familia extendida, y nudistas o no, los niños no “hacen nada” solo porque ven cómo se ven los demás.