Wow, esta pregunta tiene que ser realmente única.
Lo que puedes hacer es sentarte uno junto al otro y besar de esa manera que tus manos también puedan explorar (me refiero a su espalda o muslos)
Si se está besando con la intención que lo llevará al sexo, entonces acostarse sería lo más seguro.
Si no, puedes hacer lo que suelen hacer las chicas más cortas, ponerte de puntillas y estirar los labios.
Saludos !!