¿Los humanos tienen una pequeña cola dentro del vientre de su madre, al igual que los animales?

Sí y no, no es una cola. Es la columna vertebral.

Hay un dicho de Haeckel

“La ontogenia recapitula la filogenia”.

Teoría de la recapitulación – Wikipedia

Si nos fijamos en el ciclo de desarrollo del feto, parece que se está moviendo a través de etapas de evolución diferente. Derecha.

Esta idea es ahora difunta. Pero la idea básica sobre la morfología del ciclo de desarrollo que se relaciona con cosas anteriores tiene un poco de base. Hay una base subyacente de cómo nos desarrollamos. Gen Hox – Wikipedia

Estructuralmente las médulas espinales entran en el cuerpo. Esto no es lo más extraño del desarrollo al principio, eres poco más que una boca y un ano. Orígenes embrionarios de la boca y el ano – Wikipedia

A menudo, pero no siempre.

Tienes una “pequeña cola” en este momento en la forma de tus vértebras del coxis al final de tu columna vertebral.