¿Cómo se inventó la monogamia?

La monogamia no fue “inventada”. Surgió naturalmente junto con otras orientaciones de relación.

La monogamia en serie, la monogamia de por vida, la no monogamia, la asexualidad, son formas naturales de comportamiento entre los humanos.

Creo que quizás te estás refiriendo al matrimonio tradicional, que es una forma “hecha por el hombre” de acomodar la monogamia en la sociedad humana.

Monogamia = / = matrimonio. Sin embargo, algunos matrimonios acomodan relaciones monógamas muy exitosas. Y algunos, por supuesto, no lo hacen.