Tengo un amigo que estaba en una situación muy similar, menos el auto.
Te daré el mismo consejo que le di a ella. Siéntese y hable con ellos, discuta las horas en que se sentirían más cómodos trabajando con usted.
¿Tienes una licencia? Si prometes, serás directo a casa después de cada turno. Y si no lo hace, discuta otros métodos hacia y desde el transporte público o podrían conducirlo.
Explíqueles que necesita obtener un empleo para poder ponerle dinero para la universidad, o lo que quiera hacer.
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También te recomiendo que busques leyes de trabajo menores: en muchos lugares, una vez que tienes 16 años, tus padres no tienen que dar permiso.
Otra ruta (aunque extremadamente molesta) es pedirles TODO. Me refiero a todo lo que puedas necesitar. Pero solo usa este método si el otro no funciona. Verán la razón eventualmente.