¿Está bien que los padres les digan a sus hijos que el mundo gira en torno a ellos y no como quieren los niños?

Es absolutamente necesario. Un elemento importante que los niños deben aprender es lidiar con las cosas que no están sucediendo como les gustaría. Tienen que aprender a vivir para no obtener lo que quieren de una manera decente. Esta es una parte esencial de su educación.