Cómo hacerle saber a alguien que estás interesado en ser amigos sin sonar extremadamente patético y espeluznante

Pues claro que no les vas a preguntar eso directamente. Eso es como poner una mano en su pierna en una sauna.

Una cosa que puedes hacer es invitarlos a salir contigo y con otros amigos. Puede que sea demasiado íntimo y demasiado para hacer algo con esa persona al principio. Una vez que la persona se sienta cómoda contigo y con tus compañeros, la validación de tus amigos hará que la persona se sienta más cómoda contigo. La cosa de validación ayuda a construir confianza.

Solo una observación que puede estar equivocada, sesgada o … espeluznante.