Absolutamente, hasta donde sé, al menos es completamente normal en la mayoría de los países occidentales. El único caso en el que no es normal en parejas de pijamas de género, es decir, hombres y mujeres, que normalmente no ocurre después de la escuela primaria / preescolar, etc.
Los pijamas son increíblemente comunes en muchos países y se usan en los medios de comunicación de todo el mundo, así que sí, son normales.