¿Es malo que no quiera casarme pero que no me importe estar con mi vida entera? Básicamente estar con alguien sin matrimonio.

Eso es matrimonio con otro nombre. Vives con alguien y haces todo lo que hacen las parejas, básicamente estás casado. La única diferencia es que tienen un documento o un convenio que los une al público en general, son socios y es más fácil rastrearlos.

No es la legalidad sino el compromiso emocional lo que debe importar. Sin embargo, dado que lo preguntaste, es probable que tengas dudas o dudas. Tal vez esto se deba a la necesidad de tener hijos o la aprobación de su familia. Esos asuntos deben ser decididos por su nivel de comodidad.