¿Cómo vuelven a quedar embarazadas las mujeres un par de meses / años después de tener su primer hijo? ¿Es porque los padres vuelven a tener relaciones sexuales?

Sí. El embarazo en general, en casos típicos, sigue al sexo.

Muchas personas que están casadas tienen mucho sexo, tengan o no hijos. El sexo es algo que la mayoría de los adultos hacen por placer.