Si no tiene la intención de interrumpir sus vidas o de exigirles algo en el futuro (solo quiere reunirse y hablar con ellos por un tiempo), cualquier momento es bueno, siempre y cuando se asegure de que realmente sean su familia biológica. (explicando la situación a tu tío y a tu hermana si tiene la edad suficiente y trabajando con ellos).
Si tiene la intención de involucrarse personalmente con ellos (continúe reuniéndose con ellos durante años), le sugeriría averiguar a través de su tío (y posiblemente su hermana) si serán receptivos o no a eso primero.