Cualquier posición que la mujer encuentre cómoda debería funcionar. En las últimas etapas del embarazo, es probable que su pareja no encuentre cómodo tener relaciones sexuales mientras está boca abajo.
En cuanto a la penetración parcial, a menos que su médico haya restringido sus actividades o haya declarado que deben evitarse ciertas actividades sexuales, incluso la penetración completa debe ser aceptable. Nuevamente, deje que su pareja le diga qué es y qué no le resulta cómodo.