Depende mucho de la edad y su compatibilidad. La mía compartió una habitación hasta que la hora de acostarse se volvió inmanejable. Tienen diferentes hábitos de sueño, hábitos de limpieza, etc. que hacen que compartir un desafío. Ellos se juntan y tienen pijamas de vez en cuando. En algún momento se quejan de estar solos aparte, pero la unión significaba que tenían problemas para dormir y eso afectó la escuela. Dormir cuando no hay escuela no es un problema.
Si son lo suficientemente grandes, les preguntaría y les permitiría elegir algunas reglas básicas sobre responsabilidades compartidas, expectativas, etc. Necesitan respetar las pertenencias y la privacidad de los demás más las reglas de la casa.