¿Puedo mudarme una vez que tenga diecisiete años?

No puedo responder si puede mudarse legalmente porque no soy de Texas y no conozco las leyes allí.

Yo personalmente me mudé cuando tenía solo 15 años.

Yo diría que si tu padre es absurdo es mejor que salgas de la situación, si eres capaz de mudarte, genial. Si no puedes mantenerte por tu cuenta, te sugiero que busques ayuda.