En la cultura judía, ¿pedir ayuda a los padres o hermanas no es bueno?

Sí, está perfectamente bien.
Siempre y cuando nuestra solicitud de ayuda no se convierta en causa de la incomodidad de la otra persona.
El judaísmo es una religión de mutua responsabilidad mutua.
La Biblia nos dice que amemos a tu prójimo como nos amamos a ti mismo.
(Levítico 19 18)
Esa es una gran regla en el judaísmo.

Normalmente, cuando escucho la frase cultura judía, pienso “¿Qué cultura judía?”

Sin embargo, después de pasar por todas las culturas judías en las que puedo pensar desde liberal a ultraortodoxo, diría que realmente no hay una cultura que diga: “Ahora que te crié, estás en tu propio.”

Sin embargo, tengo mucha curiosidad, ¿hay alguna cultura en la que de vez en cuando sea vergonzoso pedir ayuda a un familiar? Creo que en general se espera que la gente cometa errores y para eso es la familia.