¿Debo restablecer el contacto con padres tóxicos?

No a menos que realmente quieras, no.

No hay tal requisito.
Solo porque una persona esté relacionada con usted, significa poco si la persona es malvada o criminal.

Si no tiene una confirmación de que la persona en cuestión ha cambiado (para deshacerse de esa toxicidad), los problemas seguirán volviendo y ya sabe cómo terminará.

NO. No puedes estar cerca de personas neuróticas sin volverte neurótico. Deseo de pensar, no estoy pensando.