Tengo 17. Estoy haciendo 3-4k (USD) al mes. ¿Necesito declarar impuestos? Si es así, ¿cómo lo hago? ¿A dónde voy? ¿Cuando?

¿Eres freelance? Si tiene un empleador, creo que podría abordar esto por usted. Si no, puede ir al sitio web del IRS para su respuesta.
También buen trabajo!

Sí.

Debe consultar a un CPA sobre su situación específica: sus impuestos diferirán en función de si se le paga como empleado o como contratista independiente. (También será importante saber si tus padres te reclaman o no como dependiente, supongo que sí).