¿Por qué la evolución ha decidido que los bebés recién nacidos son incapaces de vivir solos?

Hay diferentes teorías. La que he escuchado con más frecuencia es que el bipedismo humano obligó a la pelvis a estrecharse, lo que dificulta el parto de bebés más grandes, pero este artículo cuestiona esa teoría.
¿Por qué los humanos dan a luz a bebés indefensos? Observaciones, Red de Blogs Científicos Americanos.

La evolución no es un agente consciente, no “decide” las cosas.

Sin embargo, hay costos y beneficios de tener bebés que tienen desarrollos más largos / más cortos fuera del útero / huevo / lo que sea.

En los mamíferos hay un compromiso entre matar a la madre durante el parto y tener un bebé desarrollado. También existe un compromiso entre tener un cerebro y un cuerpo que requiere años de desarrollo y tener un bebé desarrollado.

Los seres humanos están en un extremo de estos compromisos.

En realidad, la decisión fue sustituir los huevos, que son vulnerables, con criaturas que nacen vivas, y luego equipamos a estos bebés con la capacidad de llorar y luego diseñamos madres para alimentar y proteger a estos bebés hasta que crezcan.