No soy un padre, así que probablemente no estoy realmente calificado para dar una respuesta a esto, pero haré lo mejor que pueda.
El pensamiento principal que puedo compartir es el de la perspectiva de haber tenido tu edad una vez y ahora ser un poco mayor.
Tus padres son personas y, con toda probabilidad, no son tan diferentes a ti. (Hay excepciones. Algunos niños son realmente muy diferentes de sus padres. Pero, en mi opinión, esto es algo poco común a medida que las personas crecen). Probablemente crecieron y también tuvieron que dejar a sus padres. Así que mi principal pensamiento es que podría estar preocupado por nada. Creo que la mayoría de los padres quieren ver crecer a sus hijos en algún momento y tener éxito en la edad adulta. Si bien puede haber algo de tristeza en esto que es natural, no creo que muchos padres tengan miedo de esto.
Si hay problemas de dependencia más allá de las necesidades emocionales (es decir, dependencia física), entonces ese es un problema diferente.
Pero si lo que temes es lastimar sus sentimientos, entonces les explicaré tus sentimientos y metas como cualquier otra persona, con suerte, de una manera cariñosa y amorosa. También les recuerdo que, lamentablemente, lastimar los sentimientos de otras personas es un hecho desafortunado de la vida. No importa cuánto intentes evitarlo, lo harás algunas veces. No puedes dejar que eso te impida hacer cosas que debes hacer por ti mismo. Simplemente no seas malo, vicioso o frívolo al respecto.