Básicamente necesitaba unir a los Lannisters o los Tyrells a su nuevo reino. Tenía al Norte en la bolsa, siendo mejores amigos con Ned (Guardián del Norte). Tenía las Tierras del río debido a la relación de Ned con los Tullys. Tenía el Vale porque era como un hijo para Jon Arryn. Las Islas del Hierro no son una opción porque Baylon se llama a sí mismo un Rey y aún debe ser tratado por Ned. Sin mencionar que las Islas del Hierro son pobres y Robert acaba de librar una guerra costosa y ahora necesita gobernar. Dorne está completamente fuera de la mesa debido a la violación de Elia por parte de Mountain y al asesinato de sus hijos. Eso es 5 de los 7 reinos.
Las otras dos grandes potencias fueron los Lannisters y los Tyrells, las dos casas más ricas de los Siete Reinos. Highgarden había sido leal a los Targaryens desde que llegaron a Westeros y lucharon contra Robert asediando su asiento ancestral en Storm’s End con el hermano de Robert, Stannis, sosteniendo el castillo mientras él libraba su guerra. Una alianza con ellos probablemente no habría sido un mal movimiento para su riqueza y para consolidar su gobierno, pero su regalo para ellos fue la magnanimidad, mientras que a los Lannisters se les debía por los servicios prestados.
Eso es por Tywin y Jaime Lanister. Tywin tomó el Desembarco del Rey para Robert, y Jaime asesinó a la loca Aerys King abriendo el camino hacia el Trono de Hierro. El precio de Tywin era insertar a Lannisters en la línea real. Fue su fuerza motriz y su plan desde el nacimiento de Cersei. Cuando sus intentos de casarse con ella con el Príncipe Rhaegar de los Targaryen fracasaron, vio esto como su oportunidad. La situación en ese momento era que Tywin tenía King’s Landing y el Trono de Hierro, sus ejércitos eran nuevos, acababa de enojar a Dorne, las Islas de Hierro aún estaban en rebelión, y Tywin podría haber hecho desaparecer la inestabilidad del reinado de Robert. en casi indefinidamente. Robert (o al menos Jon Arryn) lo sabía y sabía que Tywin, como amigo y alcancía personal, era mejor que Tywin como enemigo.
En cuanto a la preferencia de Robert, su único amor fue Lyanna Stark, que fue secuestrada por Rhaegar y que contribuyó al inicio de la rebelión de Robert. Sin embargo, ya que ella estaba muerta, él sabía que tendría que hacer una alianza estratégica y producir herederos o el nombre de Stannis.
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