De la misma manera que lo hacen en comunidades humanas reales. Muchas culturas humanas practican la poligamia (los musulmanes, algunas sectas judías [hicieron al menos en los últimos 100 años aproximadamente, Israel apoyó el regreso de tales sectas del mundo árabe], varias sectas cristianas, muchas religiones politeístas practicaron la poligamia).
Algunas culturas humanas practicaron la poliandria, esto está bien documentado en el Tíbet.
Polyandry en el Tíbet – Wikipedia
El matrimonio es una relación familiar contractual elegida entre adultos. A menudo esto implica la reproducción. En algunas culturas se asocia comúnmente con la religión, un estado o ambos. Sin embargo, no es necesario que ninguno de los dos se involucre con fines prácticos. Como el derecho consuetudinario se reconoce en las naciones de habla inglesa, uno tiene un matrimonio consuetudinario sin documentación legal formal de un estado.
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Los matrimonios grupales existen (no legalmente) pero de hecho son bastante comunes
Matrimonio grupal – Wikipedia
Las respuestas de mentalidad más bien cerrada de los demás fue la razón por la que respondí.
La línea de fondo, los matrimonios plurales y los matrimonios grupales son comunes en la historia de la humanidad y la gente ha podido hacerlos funcionar, por lo que el hecho de que puedan trabajar está bien establecido, y no hay nada que sorprender en la novela de Heinlein. Una línea de matrimonio es solo una forma especializada de matrimonio grupal.
Las personas de mente cerrada que piensan que las costumbres y tradiciones que les enseñaron cuando eran niños, son leyes de la naturaleza, no son realmente personas que puedan dar una respuesta inteligente a su pregunta.