Me siento extremadamente agradecido con algunas personas, ¿qué es lo menos que puedo hacer por ellas?

Gracias por preguntar. Tener gratitud y patriotismo son geniales. Explícales esto a tus padres y convéncelos de tu sueño.
La única forma en que puedes pagar las cosas buenas que hacen las personas es haciendo cosas buenas por ellas.
El ejército tiene muchas ramas. El campo es solo uno de ellos. Los científicos son otro. Los oficiales médicos son otro más. Es posible que conozcas las diferentes ramas y posiciones del Ejército. Mi consejo para ti sería este:
Haz lo que amas, de una manera que ayude a lo que amas.
Para tus padres, haz algo que les explique por qué el Ejército es un lugar tan importante para ti. De esa manera, estarán orgullosos de ti y dejarán todas las inhibiciones.
En cuanto a la chica que te ayudó a encontrar el camino correcto, recomendaría hacer algo por ella de una manera que nunca olvidará y recordará durante toda su vida (con una sonrisa, puedo agregar). Ayúdala a lograr sus sueños también.