Está absolutamente bien ser amigo de ella. No tienes que comportarte como ella lo hace. En cualquier caso, como dices, eres menor de edad para cosas como beber y ir de fiesta.
Puede hablar, reunirse para tomar un café, ir de compras, ver una película, hacer todo tipo de cosas que no impliquen que tenga que actuar como un niño ‘salvaje’ de 20 años.
Ella es 5 años mayor que tú. Pero usted podría fácilmente tener una hermana o un primo que es 5 años mayor. Sin embargo, seguramente podrías seguir siendo amigos y socializar con ellos.
¿Por qué no invitarla a tu casa algún día? Podrías comer algo o simplemente compartir un café mientras se ponen al día. Pero dejará que tus padres la conozcan. Si se encuentran con ella y les gusta, entonces es mucho menos probable que planteen objeciones a tu amistad con ella, lo que supongo que podría ser una de tus preocupaciones.
Tengo amigos de todas las edades. Es cierto que cosas como la diferencia de edad pueden ser un problema mayor cuando todavía estás en la escuela, pero una buena amistad debe ser apreciada. Si esta chica es una buena amiga para ti y les gusta a tus padres, entonces creo que está bien que salgas juntos.