Creo que lo más importante es la relación con tu padre, que vale más de 20k. Admita que tomó el dinero y explique las circunstancias en las que lo tomó. Ofrezca devolver 12k (que probablemente él no aceptará) y dígale que le dé tiempo sobre el cual devolverá el resto.
Alternativamente, puede sonar, despotricar y llorar, pero en algún lugar te respetará por admitirlo. Muerde la bala y hazlo.