¿Cuál es el período más antiguo de la historia a partir del cual podríamos tomar a un humano recién nacido y criarlo como un individuo completamente funcional en la sociedad actual?

Esto sería posible mucho antes de que la historia comenzara. Los humanos prehistóricos eran genéticamente muy similares a los humanos modernos, y no hay razón para creer que un Homo Sapiens muy temprano (desde hace 150,000 años o incluso antes) tenga algún problema para crecer en la sociedad moderna.