¿Por qué siento que estoy haciendo algo malo cuando le pregunto algo a mis padres?

La razón podría posiblemente por esto:

Es posible que les hayas preguntado cosas a tus padres en el pasado y que hayan dicho (in) directamente / demostrado que los estabas molestando / molestando.

Debido a esto, ahora sientes que es inapropiado preguntarles algo, ya que conectas esa acción con la sensación de molestarlos / molestias, lo que, por supuesto, no quieres hacer.

También puede ser que hayas preguntado a otras autoridades (profesores, etc.) y que hayan actuado de la manera anterior, lo que ha llevado al mismo resultado en una relación diferente.

Tienes que, si este es el caso, decirte a ti mismo que no los estás molestando y que quieren ayudarte. También puede, para estar 100% seguro, preguntarles si les importa que les pida ayuda. Pero no puedes evitar hablar de convencerte a ti mismo de que está bien.

Espero que puedas usar esto, siéntete libre de preguntarme cualquier cosa, la mejor de las suertes

Esto puede deberse a que ahora eres una persona adulta, que te urge a ser independiente. No quieres nada de su ayuda y quieres ser menos dependiente de ellos.
La otra razón puede ser que tus padres hayan dejado de lado tus demandas pasadas y ahora te resistes a preguntar cualquier cosa pequeña.
Lo último puede ser que tú y tus padres no estén en la misma página. O te entienden mal o tú los entiendes mal.

Porque ahora eres lo suficientemente grande como para ganar y hacer algo por ti. Como tus amigos de la edad no debes pedirles nada a sus padres. Así que sientes eso o tus padres deben seguir gritándote sobre tu comportamiento.