Puedes ir a un terapeuta sexual. No estoy seguro de que la impotencia sea una sentencia de por vida. Descartar causas médicas. Si no hay nada físicamente incorrecto, se podría decir que es sistémico, como en el hecho de existir dentro del matrimonio, en lugar del individuo.
La terapia sexual te llevará hacia la sexualidad no orientada a objetivos como un comienzo. Solo acuéstate y toca el uno al otro, saboreando la cercanía. No se permiten el sexo ni los orgasmos. Esto reducirá la ansiedad de rendimiento y reforzará un vínculo romántico. Siempre puedes probarlo y ver si funciona.