Sí, es normal que las personas que no tienen experiencia con el sexo se sientan inseguras con respecto a su inexperiencia y que quieran un compañero que también sea inexperto porque temen ser juzgados o ridiculizados. La inseguridad de todo tipo es normal.
También es una base terrible para tomar decisiones. Hay muchos factores que harán que una relación saludable o no sea saludable, pero este no es uno de ellos. Preste atención a lo que importa: amabilidad, comunicación, compasión, integridad, honestidad, franqueza.