¿Debo persuadir a mi hermana (de 40 años, educada, no discapacitada) para que se mude de la casa de los padres porque se comporta muy mal con mi padre?

Una pregunta delicada, por cierto.

La respuesta IMO se encuentra completamente con tus padres.

Lo que harán y lo que no tolerarán teniendo en cuenta la edad del niño y las circunstancias atenuantes, si las hubiere, depende de ellos.