¿Debo invitar a mi prima femenina a ir al lago conmigo?

No veo ninguna razón por la que no debas invitar a tu primo a ir al lago o a una caminata. Pasé mucho tiempo con mis primos varones, cuando tenía esa edad. Nadie pestañeó. Estábamos muy unidos, eran como mis hermanos. Salíamos todo el tiempo, salíamos a todo tipo de lugares, películas, fiestas, natación, andar en moto. Realmente no veo ninguna razón para preocuparse.