¿Cómo se llama un centauro bebé?

Ena Kentavraki (pronunciación griega) o “centauraki” (pronunciación en inglés).

¿Qué tal un baúl de “infantes” y “potros”?

Intfoal?

Aunque no es una palabra muy agradable

Probablemente podría referirse a él como un potro o potra, dependiendo del género.

Siempre los he visto referidos en la ficción como ‘potros’ al igual que sus homólogos de caballos. Para aclarar, sin embargo, yo solo diría ‘potro centauro’.

Un fillby

O tal vez un boal.