¿Nunca debería volver a contactar a mis padres?

Depende. No has dado ninguna pista a tu infelicidad con tus padres. Pero en algunos casos, es mejor alejarse y mantenerse alejado de las personas abusivas, y eso incluye a la familia. Si no eres mayor de edad y estás siendo abusado, contacta a alguien. Si está en peligro, no dude en llamar al 911.