Un par de cosas vienen a la mente:
- Se podría decir: “Eso no es del todo grosero, papá”.
- Podrías ignorarlo (los padres a veces hacen cosas groseras).
- Podrías decir: “¡Consigue una habitación, papá!”
Probablemente no se da cuenta de lo inapropiado que es esto, y un enfoque más ligero que levantarse y marcharse podría ser más efectivo. Probablemente sea mejor esperar hasta que vuelva a suceder, en lugar de mencionarlo después del hecho, solo mi opinión.